Die Band „Highway to Heal“ wurde 2012 vom evangelischen Pfarrer Klaus Lindner und vier Konfirmanden seiner damaligen Konfirmandengruppe in Dombühl als Gemeindeband gegründet. Der erste Auftritt war am Ostermorgen 2012 in der St. Veit Kirche in Dombühl.

Die Band bestand in ihrer Gründungsformation zwei Jahre. Aktuell ist neben Klaus Lindner noch ein weiteres Gründungsmitglied, der Gitarrist Stephan Reinhardt, Teil der Band. In der Originalbesetzung befand sich Klaus Lindner am Schlagzeug und Stephan Reinhardt am Keyboard. 2014 kam Laura Rothenberger als Sängerin zur Band hinzu. Im gleichen Jahr verließ der damalige Gitarrist die Band und wurde von Stephan Reinhardt ersetzt, am Keyboard rückte Nora Reinhardt, die drei Jahre jüngere Schwester von Stephan, nach. Aus dieser Besetzung besteht die Band auch heute noch.

Am 01.01.2019 veröffentlichte „Highway to Heal“ ihr erstes eigenes Album „One Reason to Pray“.
Es wurde im heimischen Tonstudio  in Eigenregie produziert und aufgenommen. Jedes Bandmitglied hat Lieder und Texte geschrieben und beim Arrangement der Songs mitgewirkt.

Der Erlös der verkauften CDs und auch die digitalen Einnahmen durch Streams und Downloads von Plattformen wie Spotify und Amazon werden an Amelie e.V. gespendet.
Die Band hat sich für diese Verein entscheiden, da es ein regionaler Verein ist, der chronisch kranke Kinder unterstützt. Namensgeber für den Verein war Amelie, die Tochter der Vereinsgründerin. Amelie hatte eine seltene Immunkrankheit an der sie 2010 gestorben ist.
Auch gab es persönliche Gründe für die Entscheidung, den Erlös an Amelie e.V. zu spenden, da Stephan und Nora Reinhardt Amelie persönlich kannten.

Die Single „Christmas light“ ist während des Covid-19-Lockdowns 2020 entstanden und wurde Mitte 2020 Instrument für Instrument, ohne gemeinsame Probe, im Studio eingespielt und gemischt. Eine Kleinauflage der Single auf CD ist am 01.12.2020 über die Band oder das Dombühler Pfarramt erhältlich. Auch dieser Erlös geht an Amelie e.V.
Während des Lockdowns kam die Band auch auf die Idee, Onlinegottesdienste auf YouTube anzubieten. Am Ende eines jeden Gottesdienstes steht ein eigenes Lied der Band aus dem Album „One Reason to Pray“ und jetzt in der Winterzeit auch aus der Single „Christmas light“.